(WO201894769) – L’invention concerne un dispositif et un procédé d’inspection en temps réel de la qualité d’un tissu destinés à un métier à tisser à pinces. Le dispositif est installé entre un rouleau d’enroulement (2) et un mécanisme d’insertion de trame (1) du métier à tisser à pinces et comprend un cadre de support (3), une structure de transmission (4),…