Dans divers secteurs industriels comme celui de l’automobile ou celui de l’emballage, la robotisation des chaînes de fabrication a permis de simplifier bon nombre de tâches répétitives et fatigantes pour les opérateurs. En particulier l’avancée des technologies a notamment conduit au développement de bras robotisés équipés de pinces de préhension pneumatiques pour la saisie et la manipulation de pièces mécaniques. Dans l’industrie du textile et de l’habillement, la robotisation s’immisce progressivement dans les processus, mais la saisie et les transferts automatisés d’étoffes textiles à l’aide de dispositifs mécaniques est encore problématique du fait qu’il s’agit de manipuler avec soin des matériaux souples. Actuellement les principales techniques utilisées pour saisir et manipuler les pièces textiles sont la saisie mécanique, l’adsorption à pression négative, les structures aiguilletées et l’adsorption électrostatique.
Dans cet article, les auteurs s’intéressent spécifiquement à la méthode d’adsorption électrostatique pour la préhension et la manipulation de tricots trame. Après avoir déterminé les principaux facteurs qui influencent la capacité d’adsorption électrostatique de tricots trame, les chercheurs ont établi un modèle permettant de déterminer la capacité d’adsorption électrostatique par unité de surface d’une plaque d’électrode, de différentes configurations, à partir des caractéristiques du textile. Par la suite ils ont vérifié par simulation et par expérimentation l’efficacité d’adsorption électrostatique de l’effecteur terminal de robot. Cette étude fournit une nouvelle méthode pour résoudre le problème de la saisie et du transfert automatisés de pièces textiles et fournit une base technique intéressante, avec notamment une structure d’électrode en peigne, pour améliorer les processus d’automatisation dans l’industrie du vêtement.
Serveur web : https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/00405175211041886
Date : 03/2022