La présente invention concerne un dispositif de préhension de bord comprenant : un dispositif de maintien à deux positions 7 qui comprend une paire de mandrins de maintien 71, 72 pour maintenir deux emplacements séparés sur la crête d’un pli d’un tissu rectangulaire Y ou à proximité de celle-ci, dans un état dans lequel une partie triangle rectangle S est présente ; un convoyeur d’étirage de bord 8 qui est placé sous le dispositif de maintien à deux positions 7 et transfère le tissu Y qui a été libéré du dispositif de maintien à deux positions 7 ; un mandrin de préhension 92, 93 qui est placé en aval dans une direction de transfert du convoyeur d’étirage de bord 8 ; et un moyen de changement de position qui provoque le déplacement du dispositif de maintien à deux positions et/ou du convoyeur d’étirage de bord 8 et/ou du mandrin de préhension 92, 93 dans une direction latérale de telle sorte que la partie triangle rectangle S du tissu Y maintenue par le dispositif de maintien à deux positions 7 est positionnée dans une position de préhension appropriée correspondant à la position du mandrin de préhension 92, 93.
Lien: https://patentscope.wipo.int/search/fr/detail.jsf?docId=WO2019198741
Date : 17/10/2019