L’invention concerne un procédé de préhension, de déplacement et de libération d’un morceau de tissu (2) avec un organe de préhension (1). Un organe de préhension (1) est initialement placé avec des parties de surface souples, cohérentes, mobiles, opposées (3) en contact avec le morceau de tissu (2), et les parties de surface (3) sont déplacées l’une par rapport à l’autre et par rapport à l’organe de préhension (1) dans une action de préhension, de façon à pincer et maintenir le morceau de tissu (2), et l’organe de préhension (1) avec le morceau de tissu (2) pincé entre les parties de surface (3) est déplacé vers un emplacement différent et, ici, les parties de surface (3) sont amenées à se déplacer dans une direction inverse de façon à libérer le morceau de tissu (2). Tout en étant en contact avec le morceau de tissu (2) pour l’action de préhension, les parties de surface opposées (3) sont déplacées le long d’un trajet qui rapproche les parties de surface l’une de l’autre et les déplace au moins par rapport à l’organe de préhension dans une direction s’éloignant du morceau de tissu à saisir.
Site web: https://patentscope.wipo.int/search/fr/detail.jsf?docId=WO2019137585
Date : 18/07/2019