Présentation de prototypes de muscles pneumatiques textiles appliques dans un modèle expérimental de combinaison active pour membres supérieurs

Une équipe du Département de Génie Mécanique et Aérospatial (DIMEAS) de l’Ecole Polytechnique de Turin a développé des prototypes de muscles pneumatiques textiles (PAM, Pneumatic Artificial Muscles). Ces muscles artificiels ont été intégrés à une combinaison active destinée à accompagner et faciliter la rééducation des membres supérieurs d’une personne invalide. La conception de cette combinaison a pris en compte les aspects d’ergonomie, de confort, de poids limité et d’encombrement restreint. L’article décrit l’élaboration de ces muscles pneumatiques textiles, ainsi que leurs caractéristiques et propriétés.

 

Serveur web : https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00405000.2017.1368111?journalCode=tjti20

Date : 06/2018

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